Дослідники навчили гуманоїдного робота керувати автомобілем — відео
13 Червня 2024, 11:00
1 хв читання
Максим ШпиркаПишу новини про бізнес, технології та підприємництво.
Режим читання збільшує текст, прибирає всю зайву інформацію зі сторінки і дозволяє зосередитися на матеріалі. Тут ви можете вимкнути його в будь-який момент.
Режим читання
Режим читання збільшує текст, прибирає всю зайву інформацію зі сторінки і дозволяє зосередитися на матеріалі. Тут ви можете вимкнути його в будь-який момент.
Завершити
Дослідники навчили гуманоїдного робота керувати електромобілем. Про це повідомляє TechCrunch. Розповідаємо подробиці.
Our paper presented at Robotics and Automation Magazine is now on arXiv and YouTube!
Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: A Study of Developed Hardware and Learning-Based Software
— Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 (@KKawaharazuka) June 11, 2024
Що сталося
Дослідники з Токійського університету розробили та навчили гуманоїдного робота на ім’я Мусаші керувати невеликим електромобілем на випробувальному треку. За допомогою спеціально розробленого опорно-рухового апарату та двох камер, що функціонують як очі, він може бачити дорогу, а також зображення у бокових дзеркалах автомобіля.
Ось, що вміє робот:
заводити машину, обертаючи ключ від автомобіля;
тягнути ручне гальмо;
вмикати покажчики повороту;
натискати на педаль газу або гальма.
Проте через технічні обмеження його реакції в деяких випадках відбуваються повільніше, ніж у людей. Наприклад, поворот зайняв близько двох хвилин через обережність робота. Науковці планують подальше вдосконалення робота та його програмного забезпечення.