preview preview
Нова функція

Слухай статті з Respeecher

Нова функція дозволяє слухати статті в зручному форматі завдяки технології від Respeecher. Насолоджуйтесь контентом у будь-який час – у дорозі, під час тренувань або відпочинку.
preview
00:00 00:00
Наступні статті
    Завантажується
    Голос
    Вибір голосу
      player background
      Вибір голосу
        Наступні статті
          Завантажується
          00:00 00:00
          НОВОСТИ

          Слепого робота научили подниматься по лестнице и сохранять равновесие

          12 July 2018, 10:44
          2 мин чтения
          Добавить в закладки

          Любую статью можно сохранить в закладки на сайте, чтобы прочесть ее позже.

          Режим чтения увеличивает текст, убирает всё лишнее со страницы и даёт возможность сосредоточиться на материале. Здесь вы можете отключить его в любой момент.
          Режим чтения

          Режим чтения увеличивает текст, убирает всё лишнее со страницы и даёт возможность сосредоточиться на материале. Здесь вы можете отключить его в любой момент.

          Исследователи из MIT создали робота без камер Cheetah 3, сообщает MIT News. Он может ходить, бегать, прыгать, подниматься по лестнице и сохранять равновесие при внешних воздействиях.
          Устройство перемещается и выполняет различные действия в окружающей среде наощупь благодаря специальным алгоритмам. Один из них создаёт виртуальную модель, отражающую положение робота относительно пола. Он собирает данные с гироскопов и акселерометров, а также датчиков, отражающих положение сегментов ног. Благодаря этому алгоритм планирует движение ног. Вычисления происходят в реальном времени, поэтому робот может адаптироваться к неожиданным изменениям рельефа — ступенькам или предметам под ногами.

          • Отсутствие камер позволит избежать внешних помех, которые могут повлиять на перемещение робота. Кроме того, созданная с помощью визуальных датчиков карта местности не учитывает то, что объекты на ней могут сдвинуться, когда робот наступит на них.
          • Новая разработка будет полезна, если робота необходимо отправить в такие участки, куда не могут направиться люди, например, в недра электростанции. После аварии на атомной электростанции Фукусима радиационное излучение привело в негодность камеру на роботе, отправленном для сбора ядерного топлива. У Cheetah 3 не будет проблем в подобной ситуации.

          Нашли ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter

          Загрузка...