Слепого робота научили подниматься по лестнице и сохранять равновесие

Исследователи из MIT создали робота без камер Cheetah 3, сообщает MIT News. Он может ходить, бегать, прыгать, подниматься по лестнице и сохранять равновесие при внешних воздействиях.
Устройство перемещается и выполняет различные действия в окружающей среде наощупь благодаря специальным алгоритмам. Один из них создаёт виртуальную модель, отражающую положение робота относительно пола. Он собирает данные с гироскопов и акселерометров, а также датчиков, отражающих положение сегментов ног. Благодаря этому алгоритм планирует движение ног. Вычисления происходят в реальном времени, поэтому робот может адаптироваться к неожиданным изменениям рельефа — ступенькам или предметам под ногами.

• Отсутствие камер позволит избежать внешних помех, которые могут повлиять на перемещение робота. Кроме того, созданная с помощью визуальных датчиков карта местности не учитывает то, что объекты на ней могут сдвинуться, когда робот наступит на них.
• Новая разработка будет полезна, если робота необходимо отправить в такие участки, куда не могут направиться люди, например, в недра электростанции. После аварии на атомной электростанции Фукусима радиационное излучение привело в негодность камеру на роботе, отправленном для сбора ядерного топлива. У Cheetah 3 не будет проблем в подобной ситуации.