Цей дрон з ШІ переміг людей у змаганнях із пілотування

10 Вересня 2023, 17:00

2 хв читання

Матеріал успішно додано в закладки Досягнуто максимальної кількості закладок

Додати в закладки

Будь-яку статтю можна зберегти в закладки на сайті, щоб прочитати її пізніше.

Далі

Завершити

Юлія Ткач Керую відділом новин, популяризую підприємництво, надихаю конкурентів та вірю в український бізнес.

Режим читання увімкнено

Режим читання збільшує текст, прибирає все зайве зі сторінки та дає можливість зосередитися на матеріалі. Тут ви можете вимкнути його в будь-який момент.

Режим читання

Завершити

Безпілотник з ШІ переміг у змаганнях досвідчених пілотів-людей. Про це пише The Guardian. Розповідаємо деталі.

Що сталося

Дослідники з Цюрихського університету створили дрон з ШІ Swift. Він перевершив досвідчених пілотів у БПЛА-перегонах. Мова про вид спорту, який передбачає керування дроном на трасі, всіяній воротами. Через ворота потрібно пролетіти без помилок. Пілоти бачать трасу за допомогою гарнітури через відеозображення з камери, встановленої на дроні.

Swift виграв 15 з 25 перегонів і показав найшвидше коло на трасі. «Наш результат — це перший випадок, коли робот, керований ШІ, переміг людину-чемпіона в справжньому фізичному виді спорту, створеному для людей», — сказав Елія Кауфман, дослідник, який допоміг розробити Swift.

Як це працює

Перед змаганнями пілоти-люди мали тиждень для тренувань на трасі, тоді як Swift готувався в симуляційному середовищі з її віртуальною копією.

Щоб знайти оптимальні команди для проходження траси, дрон використовував техніку глибокого навчання з підкріпленням. Цей метод ґрунтується на методі спроб і помилок. Тож дрон сотні разів розбивався під час тренувань, але оскільки це була симуляція, дослідники могли просто перезапустити процес.

Під час змагання Swift надсилає відео з бортової камери на нейронну мережу, яка розпізнає ворота для перегонів. Ця інформація поєднується з показаннями інерційного датчика, щоб оцінити положення, орієнтацію та швидкість дрона. Ці оцінки потім передаються до другої нейромережі, яка вирішує, які команди надсилати безпілотнику.