Львівські студенти створили дрон із технологією комп’ютерного зору

Студенти «Львівської політехніки» створили дрон, який може доставляти вантаж на фронт. Це стало можливо завдяки технології комп’ютерного зору, яка дає змогу дрону розпізнавати спеціальний маркер для посадки. Про це пише AIN.UA.

Що сталося

Ще до початку повномасштабного вторгнення студенти НУ «Львівська політехніка», що навчаються на програмі «Інтернет речей», почали розроблення вантажного дрона для служб доставки та інтернет-магазинів. А після 24 лютого студенти вирішили адаптувати свою розробку під потреби армії.

Завдяки технології комп’ютерного зору, яку студенти розробили самостійно, дрон може розпізнавати спеціальний маркер і приземлятися на нього. Безпілотник може долати відстань у 10 км і підіймати до 10 кг вантажу.

Автори проєкту вдосконалили системи трекінгу, імплементували код для автономного польоту дрона за точками за допомогою операційної системи ROS. Ще вони використали бібліотеку OpenCV для виявлення об’єктів у просторі та пов’язали все це з ROS-кодом. На лазерному різаку розробники вирізали плати для кріплення Raspberry (одноплатний комп’ютер) і Cube Orange (політний контролер) на раму дрона. 

Студенти політехніки вже встигли представити свою розробку на конкурсі підводних і повітряних дронів для університетів TAC Challenge 2022 у Норвегії. Студенти не змогли повезти свій дрон на конкурс (через війну). Але за два дні їм вдалося створити аналог із деталей, які надали їм організатори конкурсу.

Нагадаємо, нещодавно «Львівська політехніка» оголосила про запуск програми для операторів безпілотників. Студентів навчатимуть разом із технологічною компанією Culver Aviation.